直角坐標機器人
直角坐標機器人是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
直角坐標機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。
作為一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案，直角坐標機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。
技術參數：
技術參數：
Y軸/Z軸最大負載：1KG - 2000KG
XYZ軸移動速度：500MM/S
XYZ軸重復精度：±0.02mm
程序記錄容量: 100組、每組4000 點
編程方式：示教盒
馬達系統: 日本三菱
傳動方式: 同步帶+直線導軌、滾珠絲杠等
輸入電源: AC220V
機器特點：
自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角
自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行
一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成
靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
可靠性高，速度快，精度精確
可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修
