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    技術知識

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    詳談agv無人搬運車驅動系統原理

    來源:互聯網2019-05-29 10:59:38

    ?第一種是直流電機驅動系統,20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅動的。直流電機木身效率低,體積和質量大,換向器和電刷限制了它轉速的提高,其最高轉速為6000-8000r/min。但出于其缺點目前除了小型車外,電動車很少采用直流電機驅動系統。

    第二種是感應電機交流驅動系統。該系統是20世紀90年代發展起來的新技術,目前尚處于發展完善階段。電機一般采用轉子鼠籠結構的三相交流感應電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調速方式。其具有效率高、體積小、質量小、結構簡單,免維護、易于冷卻和壽命長等優點,該系統調速范圍寬,而且‘能實現低速恒轉矩,高速恒功率運轉,但交流電機控制器成本較高。目前,世界上眾多著名的電動汽車中,多數采用感應電機交流驅動系統。

    第三種是永磁同步電機交流驅動系統,其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機,而永磁同步電機和無刷直流電機相比,永磁同步電機交流驅動系統的效率較高,體積最小,質量最小,也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅動系統永磁材料成本較高,只在小功率的電動汽車中得到一定的應用。但永磁同步電機是最有希望的高性能電機,是電動汽車電機的發展方向。

    出于直流電機本身具有控制系統簡單,調速方便,不需逆變裝置等優點,并且本課題設計的AGV不需要工作在高速大功率之上,因此,在本文仍采用直流電機作為驅動系統的動力源 。

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